La formula per il raggio di curvatura minimo : tratta da Miniature Railway, una fantastica rivista inglese sulle ferrovie in miniatura, ridotta nel formato (formato A5) come i treni di cui tratta 

Veniamo alla formula:

Dove:

R_min = raggio minimo di curvatura

w = distanza tra le ruote

f = altezza della flangia

d = diametro delle ruote

P = gioco tra flangia e rotaia

E' ovviamente una formula approssimata, ma per i calcoli di una ferrovia in miniatura è ampiamente sufficiente.